ICT智能输送

独立小车技术(ICT) 。系统组成包括非传统的直线电机、独立小车  ,是真正的智能输送系统;驱动部分是高强度的永久磁体  ,电机包含独立控制的线圈和绝对位置检测元件  ,线圈依次通电产生磁场驱动磁体运动 。

概览

ICT工作原理

常规性双曲线传输线

  • 皮带输送
  • 必一Bsports运动齿条
  • 链条传动

 

正规直线方程传送设施的限制

  • 产品间距固定
难以进行修改护肤品高度
  • 产品和产品间的传动速度比例固定
没有办法柔性fpc线路板调控单一护肤品气力输送机转速
  • 输送方向单一  ,转向困难
没法做三维立体个人空间货物搬运传输
  • 分道合流机械结构复杂
剔废  ,特别工作动作图片复杂化
  • 集成RFID功能复杂
 

常规的条直线直流无刷电机

   

人格独立小车技能(ICT)运作方式

  • 系统组成包括非传统的直线电机、独立小车
  - 人格独立小车win7驱动环节是高防度的长期磁体   - 电动机主要包括单独的把控好的电阻和绝对的定位查重器件  ,电阻顺次通电发生人体磁场驱使磁体中长跑  
  • 真正的智能输送系统
  - 不能自己给移动的小车送电的被动式电力电缆   - 被驱使的磁体不含盖所以动力系统、位址汇报电气元件  ,权重轻  ,耗能高   - 不存在活动的电机转子  ,需不需要机械设备制造转动单位  ,定期检查简约   - 无刷电动机内独立性圈调控  ,众多小车(磁体)可同一运动在1个无刷电动机组件上  ,或无缝拼接地手机端到其他一些无刷电动机组件上  ,平台嵌入智慧防碰调控   - 设备分摊各个小车仅仅偏号  ,孤立ID的小车可分别为确定各种的目的定位、加速度、加低速

 

设计组织架构

调控系统化和主机电源组织架构
  • 集成的系统架构
    - 简易了主轴电机、控住和信息反馈间的火车线路接入  
  • 标准的EtherNet/IP通讯
    - PLC/PC智力控制器和智力输送机系统的之間     - 智力输送管设计三相异步电机相互之间  
  • 节点控制器(Node Controller)
    - PLC与主轴电机期间数据文件更换的插孔     - 单体标准接口双曲线段可连接方式20个电机的  
  • 电机之间的电源采用直流总线供电
    - 可拓展的直流变压器电源适配器


ICT产品家族

 

ICT货品水平性能

 

ICT系统软件调控方法

Fire & Forget (异步)
  • 概念:
  • 不知道如何去哪里
  • 类似乘坐出租车
  • 关注在到达目的地增加的价值
  • 可编程的停止、速度和加速度
  • 路径规划和路由是由系统自动处理
  • 内置防碰撞和自动排队
  • 可灵活扩展滑块和电机
  • 所有MagneMotion®标准产品
SYNC IT™ (同时进行)
  • 概念:
  • 如何到达目的地
  • 类似驾驶出租车
  • 关注运动过程中增加的价值
  • 使用标准运动指令和自定义功能块(AOI)编程运动轨迹
  • 在控制器快速更新
  • 在控制器内规划与其它轴和机器人同步
  • 滑块数量少控制性能
  • iTRAK®标准功能, MagneMotion®可选
 

ICT 价值观

将中国传统运输装置的连续不断体育运动健身工业制硝酸为单独一个小车的独立性体育运动健身  ,优化机器设备的回收运行率

 

MMLite Vehicle 导轨按钮

  • 兼容MML开关
  • 运行干燥(不需要润滑)
  • 极高的耐腐蚀性(铝合金和不锈)
  • 低成本(铝合金轨道)
  • 需要300系列(不锈钢导轨)的应用

  • 客户更愿意设计自己的导轨

  • 车辆没有横向间隙
  • 很少碎片产生
  • 车辆运动更平稳(轨道接头更少)
  • Payload: 5kg+
  • Acceleration max: 4m/s2
 

MMLite 界面和126邮件

 

MMLite价格竞争特点

 

QuickStick 大体显卡配置

  • 轨道在电机上方支撑带磁铁小车的支架
  • MagneMotion提供QuickStick电机和控制装置
  • 轨道和小车可以按照客户需求设计
  • 设计需要保持一定的间隙(2 mm to 10 mm)
  • 使用QuickStick随时提供动力

 

QuickStick竟争优势与劣势

 

MagneMotion Software Utilities

 

MagneMotion MMLite Simulation

  • 节点控制器可以配置为仿真器
  • 可以帮助开发PLC逻辑程序

 

iTRAK系统指标

  • Speeds up to 7 m/s
  • IP65
  • Stop Repeatability - 35µm
  • Up to 10g Acceleration
  • Up to 100kg Payloads

 

iTRAK 使用价值

  • 提高生产率
  • 减少转换的停机时间
  • 减少机器占地面积
  • 较短的运行仍然可以盈利
  • 减少定期维护
  • 通过单一设计提高灵活性
  • 更加注重增加价值
  • 差异化的机器设计

 

ICT应用案例

重工业软件游戏场景及使用价值

 

化工行业内应该用

 

小车制造业操作

应用软件:全尺寸图SUV车辆底盘
  • 超过1100台电机和230个小车
  • 首个在白车身领域使用Kuka Pulse托盘系统
  • 完整车身车间包括转盘、交叉传送、升降和架空返回
影响属于:
  • 车身车间所需空间减少8%
  • 所需机器人减少12%
  • 所需工具减少50%

 

绿色能源技术蓄电池APP

采用: EV电池箱象限主装土地流转线
  • 业界唯一适合的解决方案
  • 智能小车输送跟随叠片机的生产节拍
  • 系统内置小车自动防撞功能  ,降低产品不良率
  • 与传统倍速链无缝结合  ,降低制造成本
  • 模块化设计  ,灵活适应叠片机数量增减、生产工艺变化
  • 大大减少气缸执行机构、以及检测传感器的使用
  • 节能